北京时间6月25日上午，天宫一号与神舟十号组合体成功分离，神舟十号飞船从天宫一号目标飞行器上方绕飞至其后方，并完成近距离交会。中国首次成功实施航天器绕飞交会试验，达到了预期效果。

7时05分，天宫一号与神舟十号组合体顺利分离，神舟十号撤离至距天宫一号相对一定距离处。随后，神舟十号按照预定程序进行变轨控制，从天宫一号上方绕飞至其后方。期间，在地面科技人员的精确控制下，神舟十号转为正飞姿态，天宫一号转为倒飞姿态。此后，地面控制神舟十号接近天宫一号，顺利完成近距离交会。

绕飞试验实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守，3名航天员身着舱内航天服，神情镇定地密切监视飞船仪表上的各类数据，及时准确地向地面报告绕飞试验进展情况。根据计划安排，在完成后续试验任务后，神舟十号飞船将于26日上午8时许返回地面。

据有关专家介绍，此次试验的主要目的是验证航天器绕飞及多方位交会技术，为后续空间站工程建设积累经验。