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美宇航局全力拯救深陷火星沙地“勇气”号
作者:转载    转贴自:科技长廊    点击数:739    文章录入: zhaizl

“勇气”号深陷火星沙地

北京时间5月21日消息,据美国太空网报道,美国宇航局正采取一切可能措施拯救本月初陷入火星沙地的“勇气”号,试图让这辆超龄服役并且久经考验的火星车重新在这颗红色星球上跋涉。
目前,宇航局的火星车项目小组正利用“机遇”号以及其他火星探测器,寻找最理想的操纵方式,试图将“勇气”号从柔软的火星地面中摆脱出来。当前的“勇气”号已经身陷其中,不能自拔。
5月7日,火星车项目小组决定暂时让“勇气”号停止前进,车轮可能被卡住是作出这一决定的重要因素。在此之前,停止转动的车轮以及其他车轮已经深陷火星土壤之中,深度差不多与轮轴齐平。5月16日进行的诊断测试传来一些鼓舞人心的好消息:左中车轮的电阻仍在预期范围之内,发动机尚未“罢工”。
“勇气”号与“机遇”号项目负责人、宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的约翰·卡拉斯(John Callas)表示:“这个车轮还没有完全失去作用,可以说是一个令人鼓舞的消息。我们正采取措施,加大拯救力度。下一步,我们将命令这个车轮旋转一度或者两度,其他车轮将保持静止状态。也就是说,并不会改变‘勇气’号的行进方向。”
叫停“勇气”号的另一个原因是,车轮钻进土壤可能将车身降至腹部与小岩石堆摩擦的程度。目前,火星车小组正利用“机遇”号测试一套可以被“勇气”号使用的程序——借助于安装在机械臂尾短的显微成像摄像机观察火星车下方的路况。研究人员可以利用这种方式判断“勇气”号是否触碰到下方的岩石。
“勇气”号和“机遇”号在火星表面的跋涉时间已经超过5年。据悉,宇航局的“火星奥德赛”探测器也参与到拯救“勇气”号的行动中。过去一个月来,风曾经4次吹掉“勇气”号太阳能电池板上的尘土,“勇气”号因此拥有足够电量,每天可增加一次额外的通讯对话。“火星奥德赛”的任务是接收“勇气”号额外发送的信息。这些信息包括“勇气”号对火星土壤属性及地面几何学所做实验的图像数据。
目前,火星车小组正利用这些数据以及其他信息在喷气推进实验室的火星车试验场,对“勇气”号当前所处形势进行模拟。他们正在测试不同的材料,例如用于模拟“勇气”号所陷火星土壤物理属性的地球土壤。在此之后,项目小组将测试让“勇气”号重获自由的操纵方式。在试图让“勇气”号摆脱困境前,相关测试预计持续几周时间。
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